电气知识|试凑法确定PID调节参数

   更新日期:2017-03-26     来源:建材之家    作者:安防之家    浏览:32    评论:0    
核心提示:试凑法是通过模拟或实际的闭环运行情况,观察系统的响应曲线,然后根据各调节参数对系统响应的大致影响,反复试凑参数,以达到满意的响应,从而确定PID控制器中的三个调节参数。其中在实践中总结出如下的规律:  (1)增大比例系数Kp一般将加快系统的响应,在有静差的情况下有利于减小静差。但过大的比例系数会使系统有较大的超调,并产生振荡,使系统的稳定性变坏;  (2)增大积分时间TI一般有利于减小超调,减小振

安防知识|防护网分类与介绍

推荐简介:安防之家讯:防护网,是一种安装于窗户、阳台等处,为居家生活提供防护、防盗、防坠物等安全保障的新型建筑安防产品,它集安全、美观、实用等诸多优点于一身,代表着21世纪家居安防的最新理念。防护网分类防护网分为:山坡防护网(边坡防护网,主动防护网,柔性防护网,被动防护网)(公路、铁路)防护网,园林防护网、体育场防护网、居民区防护网等......
安防之家讯:试凑法是通过模拟或实际的闭环运行情况,观察系统的响应曲线,然后根据各调节参数对系统响应的大致影响,反复试凑参数,以达到满意的响应,从而确定PID控制器中的三个调节参数。其中在实践中总结出如下的规律:
(1)增大比例系数Kp一般将加快系统的响应,在有静差的情况下有利于减小静差。但过大的比例系数会使系统有较大的超调,并产生振荡,使系统的稳定性变坏;
(2)增大积分时间TI一般有利于减小超调,减小振荡,使系统更加稳定,但系统静差的消除将随之减慢;
(3)增大微分时间TD亦有利于加快系统的响应,减小振荡,使系统稳定性增加,但系统对干扰的抑制能力减弱,对扰动有较敏感的响应;另外,过大的微分系数也将使系统的稳定性变坏。
在试凑时,可以参考以上的一般规律,对参数的调整步骤为先比例,后积分,再微分,即:
(1)先整定比例部分:将比例系数KP由小调大,并观察相应的系统响应趋势,直到得到反映快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已小到允许范围之内,同时响应曲线已较令人满意,那只须用比例调节器即可,最优比例系数也由此确定。
(2)如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求,则须加入积分环节。整定时一般先置一个较大的积分时间系数TI,同时将第一步整定得到的比例系数KP缩小一些(比如取原来的80%),然后减小积分时间系数使在保持系统较好的动态性能指标的基础上,系统的静差得到消除。在此过程中,可以根据响应曲线的变化趋势反复地改变比例系数KP和积分时间系数TI,从而实现满意的控制过程和整定参数。
(3)如果即使有比例积分控制器消除了偏差,但动态过程仍不尽满意,则可以加入微分环节,构成PID控制器。在整定时,可先置微分时间系数TD为零,在第二步整定的基础上,增大微分时间系数TD,同时相应地改变比例系数KP和积分时间系数TI,逐步试凑,以获得满意的调节效果和控制参数。
值得一提的是,PID三个参数可以互相补偿,即某一个参数的减小可由其他参数增大或减小来补偿。因此用不同的整定参数完全可以得到相同的控制效果,这也决定了PID控制器参数选取的非唯一性。另外,对无自平衡能力的对象,则不应包含积分环节,即只可用比例或比例微分控制器。在实时控制过程中,只要被控对象的主要性能指标达到了设计要求,就可以选定相应的控制器参数为最终参数。表1给出了常见的PID控制器参数的选择范围。
表1 常见被控量的PID参数选择范围
 
安防之家专注于各种家居的安防,监控,防盗,安防监控,安防器材,安防设备的新闻资讯和O2O电商导购服务,敬请登陆安防之家:http://anfang.jc68.com/
小程序码
 
打赏
 
更多>文章标签:安防器材
更多>同类安防监控资讯
0相关评论

推荐图文更多...
点击排行更多...
安防监控商机更多...
安防监控圈更多...
最新视频更多...
推荐产品更多...
水泥之家 | 橱柜之家 | 机械之家 | 水电之家 | 五金之家 | 家电之家 | 墙布头条 | 饰品头条 | 模具头条 | 家纺头条 | 建材群站 | 建材资讯 | 建材产品 | 俱乐部 | 装修之家 | 建材商机 | 装修问答 | 知名品牌 | 家装展会 | 装修效果图 | 商企动态 | 瓷砖之家 | 安防之家 | 灯具之家 | 门窗头条 | 地板头条 | 环保头条 | 暖气之家 | 玻璃幕墙 | 吊顶之家 | 隔断屏风 | 楼梯铁艺 | 家具之家 | 卫浴头条 | 石材园林 | 板材钢板 | 油漆头条 | 家纺头条 | 水泥之家 | 橱柜之家 | 家电之家 | 水电之家 | 五金之家 | 老姚之家 | 灯饰之家 | 电气之家 | 全景头条 | 照明之家 | 防水之家 | 防盗之家 | 区快洞察 | 漳州建材 | 泉州建材 | 三明建材 | 莆田建材 | 合肥建材 | 宣城建材 | 池州建材 | 亳州建材 | 六安建材 | 巢湖建材 | 宿州建材 | 阜阳建材 | 滁州建材 | 黄山建材 | 安庆建材 | 铜陵建材 | 淮北建材 | 马鞍山建材 |
建材 | 双碳之家 | 企业之家 | 移动社区 | 关于我们  |  联系方式  |  使用协议  |  版权隐私  |  网站地图 | 排名推广 | 广告服务 | 积分换礼 | RSS订阅 | sitemap | 粤ICP备14017808号
(c)2015-2017 Bybc.cn SYSTEM All Rights Reserved
Powered by 安防之家